La vocation première de la chorale Saint-Rémy -qui est une des plus anciennes du Brabant wallon- était d’animer les offices religieux. Un télégramme qui fut envoyé par la chorale à son directeur de l’époque à l’occasion de son mariage témoigne de son existence en 1906.
En 1921, elle participa à l'inauguration du monument élevé à la mémoire des victimes de la guerre 1914-1918.
Il existait autrefois deux chorales distinctes: lors des grandes fêtes - Pâques, Noël - les hommes chantaient une messe polyphonique à deux voix au jubé tandis que les femmes entonnaient l'ordinaire de la messe, en bas, en latin. En 1962, avec le temps et l'évolution des mentalités les dames eurent accès au jubé et les deux chorales fusionnèrent en une chorale à quatre voix mixtes telle que nous la connaissons aujourd’hui.
C’est de cette année que date sa fondation officielle.
En 2013, elle se dote de statuts approuvés par l’Assemblée Générale de ses membres.
Le 29 avril 1975, le Roi lui accorda le titre de « Chorale Royale Saint-Rémy ».
Parallèlement à l’animation des offices religieux, la chorale aborda bientôt le répertoire concertant : Vivaldi, Beethoven, Franck, Mozart, Haydn, Britten, Fauré, Liszt, Haendel, Honneger Bach, Vivaldi, Lully, Schütz, Hammerschmidt, Pergolèse, Verdi …
La première exécution avec orchestre se déroula le 25 janvier 1969.
Sous l’impulsion de la présidente d’honneur, la comtesse du Monceau de Bergendael, la chorale royale Saint-Rémy se produisit à de nombreuses reprises à l'étranger et notamment à Reims, Orléans, Rouen et en la cathédrale Notre-Dame de Paris.
Le 30 mai 1984, elle était présentée à SS. Jean Paul II à Rome
Le lendemain, jour de l’Ascension, la chorale chanta la messe de Camauer (compositeur hutois de la fin du 19° siècle) dans la basilique Saint-Pierre.
Tombée dans l'oubli, cette messe va retrouver un nouveau souffle à l'occasion d'un enregistrement réalisé la même année.
Les choristes de Saint-Rémy se produiront également dans la Basilique Saint-Marc de Venise, dans la Cathédrale Saint-Antoine de Padoue, en la Cathédrale Notre-Dame de Strasbourg, dans les cathédrales de Grasse et de Monaco.
En 2020, la crise sanitaire oblige l’annulation en dernière minute du concert « Les saisons » prévu au centre culturel d’ Ottignies-LLN. Les répétitions sont interrompues durant plusieurs mois. Les liens entre choristes sont entretenus tant bien que mal en visioconférence.
Malgré ce coup dur, les répétitions reprennent et il est décidé de remettre sur pied le projet des « Saisons ». Ce sera l’occasion d’un nouveau concert prestigieux.
D’autres projets s’enchaînent, certains abordent le répertoire classique contemporain : Jenkins, Mocnik, d’autres le répertoire choral traditionnel : Haydn, Vivaldi.
En 2024, la chorale royale Saint-Rémy a accueilli l’ensemble vocal Claricantus de Turin pour un concert commun. En 2025, La chorale s’est déplacée à son tour à Turin pour une prestation réunissant les deux formations.
En 2025, la chorale a été invitée à participer au projet de « La Magnanarelle » de Liège pour deux concerts organisés, l’un à Liège, l’autre à Rambouillet avec l’orchestre royal du Val de Sambre et le chœur polyphonique de Rambouillet.